第二回デザイン演習Ⅲ・Ⅳ課題のまとめ



今回の授業では「モーター」をテーマに授業が進められた。

Arudinoでモーターを動かす




↓モーターを動かしながら行き着いたソースコード

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10.   pinMode(13,OUTPUT);
  11. }
  14. void clockwise(int delaytime){
  15.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  17.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  18.   delayMicroseconds(delaytime);
  19.   digitalWrite(STEP, LOW);
  20.   delayMicroseconds(delaytime);
  22. }
  24. void counter_clockwise(int delaytime){
  26.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  27.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  28.   delayMicroseconds(delaytime);
  29.   digitalWrite(STEP, LOW);
  30.   delayMicroseconds(delaytime);
  31. }
  33. void loop() {
  34.   int interval=0;
  35. int val=0;
  36. val=analogRead(1);
  37.   Serial.println(val);
  38.    if(val<200){
  39.   digitalWrite(8,LOW);
  40.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  41.     clockwise(600);}
  42.    }
  43.      else{
  44.    digitalWrite(8,HIGH);
  45.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  46.     counter_clockwise(600);}
  47.     digitalWrite(13,HIGH);
  48.   delay(50);
  49.   digitalWrite(13,LOW);
  50.   delay(50);
  51. }
  52. }
  53.   









↓ソースコードがする動きを納めただけの動画



ソースコードがする動きの動画



assignment2
HMWの画像が見当たらないため後日追記予定。